Аутоматска навигација мобилног возила кроз немапиране шумске путеве коришћењем неуралних мрежа

Абстракт

У овом раду је представљен систем за аутономну навигацију немапираних шумских путева у симулацији, заједно са новим симулатором за тестирање и тренинг поменутог система. За навигацију, користи комбинацију планирања путање и дубоких неуралних мрежа тренираних уз помоћ имитационог учења. Показано је да овај једноставан систем може успешно да навигира шумским путевима у симулацији.

Кључне речи: имитационо учење, шума, дубоко учење, симулација, планирање пута

Објављен на сајту: 1.9.2022

Приложени фајл: Nikola_Jovicic.pdf